半挂牵引车的刹车系统及半挂车制动系统的关键词解读
我们先了解一下半挂牵引车的刹车系统，以更好理解测试的目的和结果。这里介绍一下本文会涉及到的一些相关概念。
简化的半挂牵引车制动结构图
我们将整车刹车分为三个部分：前刹车、后刹车、挂车刹。这三个部分分不同气路控制。
总泵：刹车控制从我们踩下制动踏板开始，总泵将脚制动力转换为气压控制信号，分给前刹车和后刹车两个气路。
继动阀：作用类似于继电器，通过小气控制大气，减短制动气路的长度，保证速度和气压。
分泵：将气路压力转换为转动凸轮的推力，从而产生制动力。
挂车阀：结构为四进两出，四进：储气筒常给气、前刹车控制气、后制动控制气、挂刹控制气。两出：挂车控制气（黄管），挂车常给气（红管）。
挂车阀的作用就是根据前后刹和挂车刹三个中任意一个信号，向挂车传送制动控制气信号。
● 补充概念：挂车刹车提前
我们将整车的制动分为主车和挂车两个部分，主车和挂车的制动会存在一定的差异，大致会有以下三种情况：
1.主车制动快、挂车制动慢。结果：挂车推主车，在冰雪等低附着路面，甚至会出现折头。
2.主车制动慢、挂车制动快。结果：挂车拖主车，在转向过程中容易出现转向不足。
3.主车挂车制动同步。当然，这是最理想的情况。
但在实际情况中由于载重情况、主挂车的附着系数等因素，主挂车很难做到完全同步，前两种情况显然第1种情况更糟，所以在车辆设计时，通常的做法是给挂车制动一个提前量。
我们查看了威伯科的挂车阀的制动原理，截图如下：
威伯科关于挂车阀的说明
简单理解，挂车阀会根据脚制动、手刹等信号确定挂车最后的制动力。在制动初始阶段，让挂车的制动力略大于主车的制动力，保证车辆不会推头，这也叫挂车制动的越前控制。
